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來談談光柵尺在PLC中的經(jīng)典應用

更新時間:2020-06-23   點擊次數(shù):6210次
  在一般應用中,伺服電機可以達到較高的定位精度,但在某些特殊情況下,如機械傳動精度差,結構安裝偏差大等,執(zhí)行器的實際定位精度無法達到伺服電機的理論精度。在這種情況下,添加光柵尺和伺服電機以形成完整的閉環(huán)系統(tǒng)是一種非常簡單且經(jīng)濟高效的改進方案。
  PLC采用脈沖控制伺服點擊定位,伺服電機與光柵尺相連作為反饋信號,并與DELTA伺服驅動器的Cn5端口相連,形成一個完整的閉環(huán)系統(tǒng),用于精確定位。
 

光柵尺

  方案:
  PLC:西門子s7-200smart
  伺服馬達驅動器:臺達ASD-A2系列
  光柵尺:ab相5V差分信號光尺,頻率4倍后的分辨率為0.005mm/脈沖
  在以常規(guī)方式連接伺服電機后,光尺信號連接到驅動器的Cn5端口。請注意,此處光尺信號需要選擇5V差分信號類型,并且驅動器Cn5布線定義如下:接線非常簡單。將與之相對應的a+,a-,B+,B-,Z+,Z-,5V和GND線連接到Cn5端口的相應引腳。
  光柵尺可以安裝在狹窄的空間環(huán)境中,安裝形式靈活穩(wěn)定,適用于高速,高精度的場合。ML70-2040,全長為ML+105鋁合金外殼,橡膠密封唇,兩端安裝滾動軸承以減小摩擦,寬度為18mm,安裝孔距為ML+105mm,加強板安裝孔距0.5毫升+15毫米。
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